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于特隆赫姆峡湾 360 米(1181 英尺)深处

作者:admin    来源:未知    发布时间:2019-03-05 14:28    浏览量:

  几年前,挪威科技大学(NTNU)和 SINTEF 研究小组共同开发了一款名叫 Eelume 蛇形机器人(当然你也可以叫它鳗鱼),主要用于水下维护和检查工作。不过现在,由 Eelume 衍生公司开发的新款 EELY500 机器人,已经被送往特隆赫姆峡湾深处进行实验。与早期版本一样,EELY500 采用了灵活的多节身躯。

  它通过推进器在水中行进,且配有照明灯、摄像头、以及可互换的工具机械手或传感器。

  如通过电缆(有线)连接,研究人员可以在海面上对其进行远程操控。若不受束缚,它也可以自主运行。

  报道称,EELY500 功能更加丰富,机动性更加灵活,配有更好的摄像头和照明灯,以及更大的电池和数据存储容量。

  在水中游行时,EELY500 能够像鱼雷一样伸直身体,以尽可能地保持流线型。但在进入狭长的空间时,它又能够灵活地弯曲(形成一个 U 形的机械臂)。

  后一种情况下,它能够固定身体的一端,然后通过杠杆作用来支撑住另一端。在执行特殊任务的时候(比如转动阀门),这种设计会相当实用。

  设计师称,EELY500 能够被永久安置在海底钻井平台等工作场合,无需反复没入水中并回收,对恶劣天气的适应能力也更强。

  在此之前,机器人需要在更加受控的条件下,于特隆赫姆峡湾 360 米(1181 英尺)深处,进行为期数周的测试。

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